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            勤學苦練

            一、濟南數控模具科技研究所簡介:

            濟南數控模具科技研究所位于濟南市,隸屬于濟南市科技局,下設生產研發中心和培訓中心,其下設的培訓中心是濟南市位于一家專業從事數控、模具等機電相關專業短期高端培訓的機構,也是山東地區的數控、模具培訓機構。


            二、濟南數控模具科技研究所工業機器人課程介紹

            1.課程的性質和內容

            工業機器人操作與編程課程是工業機器人應用與維護專業的專業課。

            主要內容包括:ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、ABB機器人程序數據、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器人TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設備的通訊。


            2.課程的任務和要求:

            本課程的主要任務是培養學生熟練操作ABB機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,能夠根據工作任務使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調試,為學生從事專業工作打下必要的專業基礎。通過本課程的學習,學生應該達到以下幾個方面的專業基礎。


            (1)熟悉ABB機器人安全注意事項及常規維護,掌握示教器的各項操作。

            (2)掌握ABB機器人的基本操作,理解系統參數配置;學會手動操縱。

            (3)掌握ABB機器人的I/O標準板的配置,學會定義輸入、輸出信號

            (4)掌握ABB機器人的各種程序數據類型,熟悉工具數據、工件坐標、有效載荷數據的設定。

            (5)掌握RAPID程序及指令,并能對ABB機器人進行編程和調試。

            (6)熟悉ABB機器人的硬件連接

            (7)掌握RobotStudio 的應用

            (8)掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調試

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