勤學苦練

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濟南駿大挖掘機培訓學校工業機器人課程

 

1．課程的性質和內容

 

工業機器人操作與編程課程是工業機器人應用與維護專業的專業課。

 

主要內容包括：ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、ABB機器人程序數據、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器人TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設備的通訊。

 

2．課程的任務和要求：
 

本課程的主要任務是培養學生熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，能夠根據工作任務使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調試，為學生從事專業工作打下必要的專業基礎。通過本課程的學習，學生應該達到以下幾個方面的專業基礎。

 

（1）熟悉ABB機器人安全注意事項及常規維護，掌握示教器的各項操作。

（2）掌握ABB機器人的基本操作，理解系統參數配置；學會手動操縱。

（3）掌握ABB機器人的I/O標準板的配置，學會定義輸入、輸出信號

（4）掌握ABB機器人的各種程序數據類型，熟悉工具數據、工件坐標、有效載荷數據的設定。

（5）掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機器人進行編程和調試。

（6）熟悉ABB機器人的硬件連接

（7）掌握RobotStudio 的應用

（8）掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調試

(舉報)2022-05-13 13:37瀏覽圖片只看樓主趕緊回一個